Σε ένα μπολ βάζω το ελαιόλαδο με την ζάχαρη και το ανακατεύω με το μίξερ ή το μίξερ χειρός.

Μετά βάζω ένα ένα τα αυγά

Ρίχνω το γάλα και ανακατεύω

Ρίχνω τις βανίλιες, το ξύσμα, το μπέικιν, την κανέλα

Και μετά σιγά σιγά το αλεύρι. Στην αρχή ανακατεύω με το μιξερ και μετά με τα χέρια

Το αφήνω το μείγμα να ξεκουραστεί για κανένα τέταρτο και μετά αρχίζω και πλάθω το κουλουράκια.

Πλένω και καθαρίζω το σουσαμι. Το βάζω, έτσι βρεγμένο που είναι σε ένα ρηχό πιάτο με 2 κουταλιές καστανή ζάχαρη και το ανακατεύω.

Στην συνέχεια περνάω κάθε κουλουράκι από το σουσάμι

Τα τοποθετώ σε ταψί με λαδόκολλα και το ψήνω στο φούρνο στον αέρα στους 180 βαθμούς για περίπου 30-40 λεπτά.