Σε ένα μεγάλο μπολ αναμιγνύετε όλα τα υλικά. Τα αναμιγνύετε με το χέρι ελαφρά, δεν θέλουμε να βγουν σφιχτά, αλλά αφράτα.

Σε ένα δίσκο απλώνετε λαδόκολλα. Πλάθετε με τα χέρια τα κιόφτα: ουσιαστικά είναι μεγάλοι κεφτέδες, κάτι σαν στενόμακρα στρουμπουλά οβάλ. Σκεπάζουμε με διαφανή μεβράνη και τα αφήνουμε στο ψυγείο για μισή ώρα περίπου.

Για να τα ψήσουμε υπάρχουν δύο επιλογές: Είτε σε σχάρα στα κάρβουνα, ή σε τηγάνι σχάρα στην κουζίνα. Και στις δύο περιπτώσεις λαδώνουμε ελαφριά τη σχάρα, και ζεσταίνουμε σε μέτρια προς ζεστή φωτιά.

Ψήνουμε τα κιόφτα για περίπου 15 λεπτά συνολικά, γυρνώντας τα να ψηθούν και από τις τέσσερις πλευρές.

Για τη σως γιαουρτιού, απλά ανακατεύουμε όλα τα υλικά σε ένα μπολ σερβριρίσματος.

Σερβίρουμε τα αρωματικά μας κιόφτα σε πίτα και συνοδεόνται με σως γιαουρτιού και πατατούλες (δες εδώ μια συνταγή για γλυκιές πατατούλες τσιπς https://cookpad.wasmer.app/gr/sintages/3943334-sweet-potato-chips).