Σε ένα μπολ κοκκισκινιζετε το αλεύρι, ρίχνετε το μπέικιν, την σόδα και ανακατεύετε καλά

Σε ένα δεύτερο μπολ ρίχνετε το λάδι, ζάχαρη, το ξύσμα, την βανίλια και ανακατεύετε να διαλυθεί όσο γίνεται η ζάχαρη

Χτυπάτε τα αυγά και τα προσθέτετε και αυτά στο μείγμα του λαδιού και ανακατευετε

Προσθέτετε και το γιαούρτι και κάνετε ένα τελευταίο ανακάτεμα

Ήρθε η ώρα της ενωσης

Αρχίζετε και ρίχνετε λίγο λίγο το μείγμα αλευριου στο υγρό μείγμα ενώ παράλληλα ανακατεύετε με ένα κουτάλι.

Όταν το υγρό τραβήξει το αλεύρι συνεχίζετε ζυμωνοντας με το χέρι πλέον μέχρι να έχετε μια εύπλαστη ζυμη που να κολλάει ίσα ίσα στα δάκτυλα (αν δείτε ότι κολλάει πολύ προσθέτετε αλεύρι με προσοχή όμως για να μην σκλήρυνει πολύ η ζύμη)

Αφήνετε να ξεκουραστεί για ένα 10 λεπτό και στη συνέχεια πλάθετε τα κουλουράκια σας. Τα αλειφετε με 1 κρόκο αυγου

Τα ψήνετε πάνω σε λαδόκολλα σε προθερμασμενο φούρνο στους 180 βαθμούς στον αέρα κατά προτίμηση για 20 λεπτά περίπου η μέχρι να πάρουν χρώμα

Πλέον ειναι έτοιμα να τα απολαύσετε!!!