Βάζουμε τις ροδέλες του ανανά μαζί με την τεκίλα σε ένα μεγάλο μπωλ, σκεπάζουμε με διαφανή μεμβράνη και αφήνουμε να μαριναριστούν για τουλάχιστον 2 ώρες ή και όλη τη νύχτα.

Ζεσταίνουμε καλά σε δυνατή φωτιά ένα βαρύ τηγάνι (π.χ. μαντεμένιο) ή αντικολλητικό τηγάνι-γκριλ. Παίρνουμε από το μπωλ λίγες λίγες τις φέτες του ανανά (χωρίς να τις στραγγίξουμε ιδιαίτερα) και τις ψήνουμε για περίπου 2 λεπτά από την κάθε πλευρά, μέχρι να ροδίσουν ελαφρά.

Τις βάζουμε σε πιατέλα, πασπαλίζουμε με τη ζάχαρη όσο είναι ακόμα καυτές και σερβίρουμε αμέσως. Μπορούμε, εάν θέλουμε, να συνοδεύσουμε με γιαούρτι ή παγωτό βανίλια. Καλή επιτυχία!