Αρχικά κόβουμε τις μελιτζάνες σε φέτες και τις τοποθετούμε σε ταψί με λαδόκολλα. Τις ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 βαθμούς για 15 λεπτά, να μαλακώσουν λίγο.

Σε βαθύ τηγάνι σοτάρουμε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι και τα σκόρδα, προσθέτουμε τις ψιλοκομμένες ντομάτες, αλάτι, πιπέρι, τον βασιλικό και τον δυόσμο. Βράζουμε για 15 λεπτά περίπου. (Εγώ προτίμησα να βάλω στο τηγάνι για να κάνω τη σάλτσα, ντοματάκια ολόκληρα που είχα στην κατάψυξη και τα ξεπάγωσα, τα έκοψα και τα προσέθεσα χωρίς να το μετανιώσω.)

Σε βαθύ μπολ χτυπάμε τα αυγά, το γιαούρτι, το γάλα, το αλάτι και πιπέρι με το σύρμα. Επίσης, σε βαθύ πιάτο κόβουμε τα τυριά με τον τρίφτη.

Σε βαθύ πυρέξ, τοποθετούμε μια στρώση ψημένες μελιτζάνες, από πάνω ρίχνουμε τη μισή δόση από τα τυριά, το μισό από το μείγμα των αυγών και τη μισή από τη σάλτσα. Επαναλαμβάνουμε με τα υπόλοιπα υλικά και στο τέλος προσθέτουμε το κασέρι.

Ψήνουμε στους 180 βαθμούς,στις αντιστάσεις για 45 λεπτά και καλή μας όρεξη!