Ετοιμάζουμε τον κιμά. Σοτάρουμε το κρεμμύδι και τον κιμά στο ελαιόλαδο και μόλις αλλάξει χρώμα ο κιμάς προσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά. Σιγοβράζουμε μέχρι να μαγειρευτεί ο κιμάς και να μείνει χωρίς υγρά. Αφήνουμε να κρυώσει.

Χτυπάμε τα αυγά, προσθέτουμε το γάλα και ανακατεύουμε.
Ενσωματώνουμε το γιαούρτι, βάζουμε το σιμιγδάλι, το μπέικιν και ανακατεύουμε.

Καλύπτουμε την φόρμα για κέικ με 2 φύλλα και στο εσωτερικό βάζουμε ακόμα 2 φύλλα.
Παίρνουμε 2 φύλλα μαζί και τα αλείφουμε με μείγμα αυγού.
Στην μία πλευρά απλώνουμε κιμά και τυλίγουμε σε ρολό.

Τοποθετούμε το ρολό στην φόρμα και επαναλαμβάνουμε την διαδικασία μέχρι που να γεμίσει.
Όταν γεμίσει αλείφουμε τα ρολά με το μείγμα από αυγό.
Γυρίζουμε προς τα μέσα τα φύλλα που προεξέχουν και καλύπτουμε με δύο ακόμα φύλλα.

Τέλος απλώνουμε λίγο από το μείγμα με το αυγό και ψήνουμε στους 180 βαθμούς μέχρι να ροδίσει.

Καλή επιτυχία !!!