Κόβω τα λαχανικά σε κομμάτια. Τη μελιτζάνα και το κολοκύθι σε κύβους, το καρότο σε ροδέλες. Τα κρεμμύδια τα αφήνω ολόκληρα.

Βάζω όλα τα λαχανικά, εκτός από τα μανιτάρια και τα σπαράγγια, σε ένα μπολ. Τα αλατοπιπερώνω και τα ραντίζω με λίγο ελαιόλαδο. Ανακατεύω να πάει το λάδι παντού.

Βάζω ένα αντικολλητικό τηγάνι στο μάτι να κάψει σε δυνατή φωτιά.

Ρίχνω τα λαχανικά στο τηγάνι σε δόσεις να σωταριστούν για 3-4 λεπτά. Λογικά θα βγουν 2-3 δόσεις.

Μόλις τελειώσει το σωτάρισμα αδειάζω τα λαχανικά σε μια κατσαρόλα.

Προσθέτω στην κατσαρόλα τη σάλτσα, τον κύβο (ή το ζωμό) και νερό. Ανακατεύω να διαλυθεί η σάλτσα, καπακώνω την κατσαρόλα και αφήνω να μαγειρευτεί το φαγητό σε μέτρια φωτιά για περίπου 30 λεπτά.

Όταν τα λαχανικά έχουν μαλακώσει αρκετά, προσθέτω τα σπαράγγια και τα μανιτάρια -αν θέλετε μπορείτε να τα σωτάρετε προηγουμένως όπως και τα υπόλοιπα λαχανικά.

Αφήνω για 10 λεπτά ακόμη στην ίδια ένταση.

Κατεβάζω από τη φωτιά και αφήνω το φαγητό για 10-15 λεπτά να "ξεκουραστεί" στην κατσαρόλα.

Σερβίρω και συνοδεύω με φέτα. Καλή όρεξη!