Τσιγαριζουμε ελαφρώς ψιλοκομμένο κρεμμύδι και το σκόρδο. Προσθέτουμε την πατάτα σε κύβους, το καρότο και σε 5 λεπτά και την κονσέρβα με την ντομάτα. Προσθέτουμε αλάτι, πιπερι, μπαλσαμικο και μπαχαρι. Αφήνουμε να πάρουν μια βράση όλα μαζί και ρίχνουμε λίγο νερό (1 ποτήρι).

Προθερμαινουμε τον φούρνο στους 200 -250 βαθμούς.

Αφήνουμε να δέσει η σάλτσα και προσθέτουμε τις πιπεριές κομμένες σε ροδέλες, τα κολοκυθάκια, την μελιτζάνα και της μπάμιες. Τα ανακατεύουμε όλα καλά προσθέτουμε άλλο 1 ποτήρι νερό και βάζουμε σε ταψί για ψήσιμο.

Σε 20 λεπτά περίπου θα είναι έτοιμο. Γαρνιρουμε με φρέσκο βασιλικό, μαϊντανό και άνηθο.