Καθαρίζουμε τα ψάρια μας (άν έχει αφήσει κάτι ο ιχθυοπώλης μας), τα ξεπλένουμε και τα αφήνουμε 5 λεπτά να στεγνώσουν. Παράλληλα κόβουμε σε φέτες το ένα λεμόνι, καθώς και τα σκόρδα.

Προθερμαίνω το γκρίλ του φούρνου στους 180ο C και προετοιμάζω τις τσιπούρες. Με μυτερό μαχαίρι και στα χοντρά ¨μπαμπάτσικα¨ σημεία των ψαριών ανοίγω βαθιές τρύπες και φυτεύω τα σκορδάκια. Στη συνέχεια αλατοπιπερώνω τα ψάρια εσωτερικά και τοποθετώ και τις φέτες λεμόνι και λίγη ρίγανη.

Κάτω από τη σχάρα μας, βάζω το ρηχό ταψί με 1 δάχτυλο νερό, αφενός για να έχει υγρασία το ψάρι και αφετέρου να μην γίνει χάλια η κουζίνα μας. Στη συνέχεια τοποθετούμε προσεχτικά τα ψάρια μας στη σχάρα και ετοιμάζουμε το λαδολέμονο (ελαιόλαδο, χυμό από το δεύτερο λεμόνι, αλάτι και ρίγανη), με αναλογίες που προτιμάμε, αν και δεν υπάρχουν και πολλές επιλογές.

Όταν αρχίσουν να παίρνουν χρωματάκι (περίπου στα 10 λεπτά), αλείφουμε τις τσιπούρες (με ένα πινελάκι) με το λαδολέμονο και τα γυρνάμε προσεκτικά. Επαναλαμβάνουμε την επάλειψη και τα αφήνουμε να ψηθούν πάλι για 10 λεπτά και από αυτή την πλευρά.