Ετοιμάζετε τη ζύμη: Σε μικρό μπολ βάζετε το χλιαρό γάλα, ρίχνετε την μαγιά, ανακατεύετε να διαλυθεί και αφήνετε για 5 λεπτά.
Βάζετε το αλεύρι σε μεγάλο μπολ και προσθέτετε τη ζάχαρη και το αλάτι. Κάνετε μια τρύπα στη μέση και ρίχνετε το γάλα με την μαγιά. Αναμιγνύετε γρήγορα με τα δάχτυλα και μόλις όλο το αλεύρι έχει απορροφηθεί σκεπάζετε τη ζύμη, η οποία είναι κάπως ασκημούτσικη, με μια πετσέτα και την αφήνετε για 30 με 60 λεπτά, ανάλογα με την θερμοκρασία του χώρου, να φουσκώσει.

Σημείωση: Eκτός κι αν τα κάνετε κατακαλόκαιρο χωρίς κλιματισμό, αφήστε τα 1 ώρα. Το χειμώνα μπορείτε να βάλετε το σκεπασμένο μπολ στο φούρνο που να έχει θερμοκρασία 25-30 βαθμούς C.

Bγάζετε τη ζύμη απ’ το μπολ και την βάζετε σε ελαφρά αλευρωμένη επιφάνεια. Με τον πλάστη την ανοίγετε σε σχήμα παραλληλόγραμμου, πάνω στο οποίο σκορπίζετε κομματάκια απ’ το μαλακό βούτυρο (περίπου το 1/3 της ποσότητας). Διπλώνετε τη ζύμη στα 3, ξαναβάζετε κομμάτια βουτύρου και ξαναδιπλώνετε. Ανοίγετε πάλι με τον πλάστη και επαναλαμβάνετε τη διαδικασία με το βούτυρο άλλες δυο φορές, χρησιμοποιώντας έτσι όλο το βούτυρο που έχετε. Συνεχίζετε για μερικές ακόμη φορές το δούλεμα της ζύμης και το δίπλω

Σημείωση: Μέχρις εδώ μπορείτε να κάνετε τη ζύμη από την προηγουμένη, να την τυλίξετε διπλωμένη στα 3 σε διαφανή μεμβράνη και να την βάλετε στο ψυγείο. Την επομένη συνεχίζετε κανονικά.
Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 220 βαθμούς C.

Πλάθετε τα κρουασάν: Σε ελαφρά αλευρωμένη επιφάνεια, ανοίγετε και διπλώνετε τη ζύμη σε φύλλο, όπως πριν (3-4 φορές). Την ανοίγετε στο τέλος σε 1 φύλλο περί τα 45Χ15 εκατ. και κόβετε τρίγωνα όπως στη φωτογραφία ύψους 13 εκατ. και βάσης 7 εκατ.

Διπλώνετε κάθε τρίγωνο από την βάση προς την κορυφή, τραβώντας το ελαφρά (η ζύμη είναι ελαστική). Βάζετε τα τρίγωνα σε ταψί στρωμένο με λαδόχαρτο αφήνοντας χώρο μεταξύ τους και τους δίνετε το σχήμα μισοφέγγαρου. Μαζεύτετε και ανοίγετε ξανά τη ζύμη που περισσεύει κάνοντάς την κρουασάν μέχρι να τελειώσει.
Σημείωση: Αν θέλετε εδώ μπορείτε να προσθέσετε φλούδες κουβερτούρας στη βάση των τριγώνων για να έχετε κρουασάν σοκολάτας.

Αλείφετε τα κρουασάν με τον κτυπημένο κρόκο αβγού (αυτό θα τους δώσει ωραίο ρόδινο χρώμα) και τα ψήνετε στον προθερμασμένο φούρνο για 10-13 λεπτά.