鍋に葛粉と牛乳少量（50mlぐらい）を入れ、泡立て器で葛粉をよく溶かす。残りの牛乳と砂糖大さじ３を加え、ダマにならないように混ぜながら弱火にかけ、泡立て器で混ぜ続ける。

底からしっかり、休みなく混ぜる。透明だった葛の色が徐々に白くなって、泡立て器の感触が重くなってきたら、もう一息。泡立て器を持ち上げても落ちてこない固さに
なるまでたえずかき混ぜながら練り上げ、火から下ろす。

すばやく、あらかじめ用意しておいた型（流し缶がなければ、弁当箱などでＯＫ）に流し、粗熱をとったら冷蔵庫で２時間ほど冷やして、適当な厚さに切り、器に盛る。

炒った白ごまをすり鉢で強く擦り、しょうがの絞り汁と砂糖大さじ２、しょうゆ、みりんを加えて混ぜ、ゴマだれを作り、３にかけていただく。
市販のごまドレッシングなどでもＯＫ。しょうゆ（だしで割ってもいい）にわさびを添えて味わうのも美味。

※ごまだれだと、甘すぎるのでキライな人もいるかも。飽きるし・・・。私は、手順１で、牛乳豆腐自体にも砂糖を入れずに作ってもいいと思う。ねぎ、しょうゆ、からしを加えた挽き割り納豆をかけるのもおすすめ。