まず、野菜と肉をいい色になるまで炒めます。この時に塩・胡椒などで軽く味付けしておくといいと思います。（俺は塩だけを軽くふっておきました）

鍋にお湯を沸かし、沸騰する前くらいに炒めたものを入れて、アクを取りながら茹でます。

沸騰したらルーを入れ、とろとろになるまで茹でます。どろどろになったら水を足しましょう（＾＾；

ルーが溶けたら、豆腐を崩した状態でいれます。豆腐の崩れた状態が嫌いな人は適当な大きさに切っていれるといいでしょう。
あとは豆腐に熱が通れば完成です。