砂糖と卵黄を鍋に入れ、白っぽくなるまで泡だて器で良く混ぜる。

1に牛乳を入れて混ぜ、弱火にかけとろみがつくまで煮る。

鍋底に氷水を当ててよく冷やす。

生クリームをボウルに入れ、底を氷水に当てながら固く泡立てる。

3と4を合わせて混ぜ、バニラエッセンスを加えて混ぜる。

タッパーなどに入れて冷凍庫で冷やし固める。