豆腐をレンジで少し温め、ミキサーに入れておく。分量の牛乳から大さじ２くらいを取り分け、片栗粉を溶いておく。

鍋に残りの牛乳と寒天を入れて火にかけ、混ぜながら弱火で１分くらい沸騰させる。火を止め、砂糖を加えて溶かす。

１の牛乳をよく混ぜてから２に加え、手早く混ぜる。再び弱火にかけ、全体に粘りが出たら火を止める。卵黄を加えて混ぜ合わせる。

豆腐の入っているミキサーに、３とバニラエッセンスを加え、なめらかになるまで攪拌する。

４を型に流し、ラップをする。粗熱が取れたら冷蔵庫に入れ、１～２時間しっかり冷やす。