玉ねぎ、にんじん、枝豆をみじん切りにし、レンジで1分くらいチンしておく。

豆腐はキッチンペーパーに包んで2～3分レンジでチンして水切りをする。

全ての具材と調味料をボウルに入れてしっかり混ぜ合わせる。

二等分にして丸く形成し、油をひいたフライパンで両面に焦げ目をつける。
焦げ目がついたら弱火にし、蓋を閉めて3分蒸す。

〔付け合わせ〕のえのき茸とにんじんをレンジでチンして〔タレ〕につけ、豆腐ハンバーグが入っているフライパンに流し込めば完成