大根、人参、椎茸、さつまいも等具材を一口大に乱切りにする。（さつまいも、じゃがいも、ごぼうを使う際は水にさらす）

圧力鍋にだし汁、醤油、みりん、酒、砂糖をいれ、１で切った具材を入れる。

鍋に蓋をし、強火にかける。圧がかかって振り子が揺れたら弱火にして１０分。そして消火ししばらく放置。

しばらくしたら振り子を箸で倒して、しっかり蒸気を抜いてから蓋をあける。出来上がり。