里芋を皮ごと15～20分ゆでて冷水にとり、皮をむく。

１の里芋と水をミキサーにかける。

２を鍋にうつし、粉寒天を入れて中火にかける。

沸騰してきたら、塩、砂糖を加え、沸騰させたまま1～2分かき混ぜ、最後にゆずのすりおろしたものを加える。

水（分量外）で濡らしたタッパーに流し入れ、あら熱がとれたら冷蔵庫で冷やし固める。

耐熱皿で白みそとみりんを練り、ラップをしてレンジで20秒ほど加熱する。取り出して、ゆずのすりおろしたものを混ぜる。

さといも豆腐が固まったら、取り出して切り分け、ゆず味噌をかける。