我が家では、コンロの上に焼き魚用の網（二重になっているもの）を乗せ、あまりぐつぐつしないようにできるだけコトコト煮ます。

時間をかけることが柔らかくなるコツのようです。
光熱費はかかりますが。

冷めたら冷蔵庫へ。
温かいままでは切りにくいです。
ラーメンなどにのせるとトロトロです。

≪角煮風≫みりん大さじ2、醤油大さじ1を小鍋で煮立て、角切りにした煮豚を入れて軽く揺すりながら煮詰める。