大きめの鍋に牛乳と砂糖を入れ中火にかける。
砂糖が焦げ付かないようゆっくり混ぜながら溶かしていく。

砂糖が溶け、牛乳がふつふつと泡立ってきたらゼラチンを少しずつ加え、混ぜる。

ゼラチンが溶けたら火を止め、少し冷ます。
冷めたら卵黄を加えて混ぜる。

鍋の粗熱をとっている間に生クリームを泡立てる。
ケーキ用が10分としたら7〜8分程度になればOK。

鍋を触れる位の温度まで冷ましたらバニラエッセンスを加える。
(無ければ省いても構いません。)

泡立てた生クリームを加えて混ぜたら完成。
カップや型に流し込んで冷蔵庫で冷やし固めて下さい。