牛乳と砂糖(上白糖)を沸騰しない様に気を付けて
中火で火にかける

砂糖が溶けたら火を止めて
人肌まで冷ます

冷ましたら
卵黄を少しずつ混ぜ合わせ
バニラエッセンスを入れる
(ちゃんと冷まさないと卵が固まっちゃうから注意b)

茶こしでこしながら
耐熱容器に流し入れ
表面の泡を爪楊枝等で潰してあげる
(ちゃんと潰さないと出来た時の見た目が悪いよ)

器に蓋(ラップでも可)をして
鍋に器の半分まで水を入れて
極弱火(とろ火的な？)で15分～20分火にかける

火を止めて更に10分蒸らしてから冷蔵庫で冷やして完成
(お好みでカラメルやフルーツソースかけると
更に美味しいかもねw)