乾燥大豆は倍程度の量の水に一晩浸けます。
写真は浸けた後の状態。

１．を圧力鍋に浸した水ごと移します。
大豆の体積の倍程度になるよう水を足します。

各圧力鍋の設定にあわせて煮ます。
この圧力鍋（ドウシシャ製）だと
加熱5分、蒸らし15分。

一粒食べてみて、ちょうどいい歯ごたえになっていたらOKです。
汁けは切り、タッパーに移して保存。1週間程度は持ちます。