モモ肉の両面に、塩コショウを振る。
鍋にオリーブオイルとガーリックを入れ、モモ肉の皮側を中火で炒める。

モモ肉に、ハーブソルト、ローズマリー、タイムを振りかける。
皮に焼き色がついたら、ひっくり返す。

火が通り色が変わってきたら、弱火にする。
余分な油をキッチンタオルで拭き取る。
バルサミコ酢を加える。

そのまま弱火でしばらく蒸してできあがり。