うちではプリンカップはコンビニのを使ってます。
(カップの裏面にPP71-130taruって書いてます)

まずカラメルソースを作ります。
鍋に砂糖と小さじ１の水を入れ、火にかけます(中火程度)

好みの色になるまで煮詰める。
色が決まったら火を止め残りの水小さじ１を入れて鍋を振る。
(入れた瞬間跳ねるので注意)

ある程度熱いうちに容器に入れていく。
(すぐ固まるのでカラメル自体を湯煎しながら入れたほうがいいかも)

ボウルに卵黄と
砂糖３０gを入れて、泡立て器でよく混ぜておく。

鍋に牛乳・生クリーム・残りの砂糖１０g・バニラエッセンスを入れ火にかけ、混ぜながら沸騰直前まで温める。

卵黄と砂糖を混ぜたボウルに少しずつ加えながら泡立て器で混ぜる。

出来上がったプリン液をこして不純物を取り除く。
(濾し器や茶漉し等で)

カラメルを入れた容器にプリン液を入れる。
(カラメルが固まっていてきれいに底になくても大丈夫です)

容器にアルミホイルを被せます。
(蒸すときに水分が入らないようにするため)

鍋に７０度くらいのお湯を容器の底から３cm程度くらいまで入れます。

粗熱を取って、冷蔵庫で冷やしたら完成です。