なすは長さを半分に切り、それぞれを縦に4分割する。人参は2mm厚、たけのこは4mm厚、にんにくと生姜は薄細切りにする。

フライパンにサラダ油を熱し、ひき肉を強めの中火で1分ほど加熱し、にんにくと生姜を加えてさらに1分ほど炒める。

なす・人参・たけのこを加えて2～3分炒め、★の調味料を加えてひと煮立ちさせてから1分ほど煮る。

一旦火を止め、味噌を溶き入れる。再度火を点けてひと煮立ちしたら完成。