鍋に牛乳を入れ、人肌程度に温めます。
ゼラチンは水を加えてふやかしておきます。

牛乳にバニラエッセンスをいれ、砂糖を加えます。

砂糖が溶けきったらふやかしておいたゼラチンを入れます。

ゼラチンがしっかりと溶けたら生クリームを加えてよく混ぜます。

型にいれ冷蔵庫で2時間以上冷やせば完成です。