En un bowl colocar la harina, el azúcar y la levadura, mezclar todo bien e incorporar los huevos, la leche tibia y la esencia de vainilla. Mezclar nuevamente todo.

Una vez todo integrado, llevar a la mesa y amasar (si la masa sigue pegajosa ir añadiéndole más harina). Amasar y formar un bollo tierno. Colocarlo otra vez en el bowl, taparlo y dejar reposar a temperatura ambiente por unos 40 minutos, para que actue bien la levadura.