En un bol mediano, mezclar la quinoa, la harina, el polvo para hornear y la sal. En otro bol mediano, mezclar los huevos, el yogur, la leche y el azúcar. Incorporar la mezcla húmeda sobre la seca y combinar bien.
Agregar la vainilla, el jugo de limón y la ralladura y mezclar nuevamente. Despacio, incorporar los arándanos.

Colocar manteca o spray de cocina en una sartén de teflón a fuego medio. Volcar 1/4 taza de la mezcla sobre la sartén, formando un panqueque del grosor que quieran, y cocinar hasta que aparezcan burbujas arriba (unos 2 minutos). Voltearlo hasta que se dore la parte inferior y transferirlo a un plato. Taparlo para que mantenga el calor. Repetir el proceso con la mezcla restante – debería hacer 9 panqueques – y servir con maple syrup o miel.