コツ① 　　　　　　　　　　ナスどうしをぽんぽんとまんべんなくたたきます。（皮がむきやすくなります）

コツ② 　　　　　　　　　　ナスのへたの部分に包丁を当て、くるっと切込みを入れておきます。（あとで皮をむきやすくするため）

コツ③　　　　　　　　　　 ナスの中心に金串や菜ばしなどを差し込み穴を開けます。（ナスが途中で破裂するのを防ぐためと、火のとおりをよくするため）

←追記
串を刺す方向は、茄子のおしりからヘタに向かってです。
菜箸なら細いものを仕様してください。金串竹串がベスト。

コツ④ 　　　　　　　　　　焼き網（魚焼きグリルなど）をあらかじめ焼いておき、そこにナスを乗せます。あんまりくるくる回さずに、表が真っ黒に焦げたら裏面という感じでしっかり焼きます。（皮をむいた時にきれいな焦げ目がつきます）

コツ⑤ 　　　　　　　　　　熱いのが苦手な方は指を氷で冷やしてから気合を入れて皮をむきます。（ナスを水に取ると美味しくなくなります）

後は適当に串などで裂いて、長さを半分くらいに切って出来上がり。

追記：皮を剥くときに皮と身の間に串を入れて、串をスライドさせて剥くと指が熱くないです。熱い思いさせてごめんなさい。