小分け保存する場合は保存容器を冷凍庫で冷やしておきます。

バニラエッセンス以外の材料を全部小鍋に投入します

20分を目安に鍋を火にかけて温めます。
とろみはほとんど付きませんでした。

（細かい白い泡が出るまで火にかけ、泡が出てきたら火から下ろして湯気が見えなくなるまで冷ますの繰り返し）

粗熱を取ります。私の場合は、ダイソーのシリコーン保存袋（中）に入れて氷水にドボン。

バニラエッセンスを加える。

アイスクリームメーカーに投入して完成。