Καθαρίζουμε τα λαχανικά μας και τα κόβουμε σε μικρά κομμάτια.

Σ ένα τηγάνι, ρίχνουμε το λάδι και προσθέτουμε πρώτα τις μελιτζάνες με την πιπεριά. Τα γυρνάμε σε μέτρια φωτιά ώσπου να ψηθούν.

Έπειτα, βάζουμε τις ντομάτες και τις αφήνουμε να βγάλουν το ζουμί τους και να ψηθούν όλα μαζί. Προσθέτουμε και λίγη ζαχαρίτσα, και βάζουμε και τον πελτέ με ελάχιστο νεράκι.

Αλατοπιπερώνουμε, ρίχνουμε λίγο ξύδι 1 κουταλιά περίπου και τέλος τον βασιλικό. Αφήνουμε να κρυώσει καλά.

Τα ρίχνουμε σ ένα μπολ, προσθέτουμε το γιαούρτι, που μπορεί να πάρει και 2, αναλόγως τα λαχανικά. Το βάζουμε στο ψυγείο και κρατάει, εάν μείνει και δεν φαγωθεί με την μία, για μέρες.