Délayez toutes les poudres (maïzena, sucre, cacao non sucré + vanille) avec le lait froid.

Portez à ébullition dans une casserole à fond épais et faites épaissir en mélangeant pour éviter que le fond de la crème ne brûle.
Une fois que la crème à la consistance désirée, retirez la casserole du feu et ajoutez la crème liquide.

Versez la crème dans un grand récipient en prenant soin de ne pas racler le fond (cela évite les éventuels dépôts) Laissez refroidir à température ambiante.

Remplissez les petits pots et réservez au réfrigérateur minimum 4h avant de pouvoir les déguster.