マンゴーはあらかじめ解凍しておく。マンゴーと牛乳をミキサーにかけなめらかにする。

鍋にマンゴーピューレと粉寒天を入れてしっかり混ぜ、中火にかける。かき混ぜながら寒天を煮溶かし、1分ほど沸騰させる。

火を止めて砂糖を加え入れ、砂糖が溶けるまで混ぜる。こし器でこしながらボウルに液を移す。

容器に等分に流し入れ、スプーンなどで数回かき混ぜる(分離防止の為)。粗熱を取って冷蔵庫で冷やし固める。