Dans une casserole, porter à ébullition le lait, le beurre, le sel, le sucre et la vanille

Ajouter la farine et faire sécher 2 minutes

Mettre la pâte dans le robot et ajouter les oeufs un par un tout en remuant

Mettre la pâte dans une poche à douille et laisser reposer dans le refrigirateur 15 min

Faire frire jusqu'à la dorure et passer dans le sucre