Dans le bol du robot melanger la levure au lait tiède et laisser poser 2 min

Ajouter les autres ingrédients sauf le beurre et petrir vitesse lente pendant 8/10 min

Ajouter le beurre en 2 fois, en pétrissant env 4 min entre chaque ajout (le beurre doit être bien incorporé)

Pétrir de nouveau 2 min a vitesse moyenne, la pâte doit se décoller des parois.

Ramener la pâte au centre, couvrir et laisser pousser 1h/1h30 à température ambiante. (Le tps de pousse dépendant de la température ambiante)

Au bout de ce temps, dégazer légèrement la pâte sur le plan de travail, la diviser en 2 et façonner les brioches, à cette étape vs pouvez ajouter des pépites de chocolat, fourré de pâte a tartiné etc...

Couvrir et laisser pousser de nouveau 30/35 min. Badigeonner d'un mélange jaune/lait à température ambiante. Saupoudrer de perle de sucre si vs le souhaitez.

Enfourner à 180° env 20 min départ four froid.