Faire chauffer doucement le lait avec le sucre pour bien le dissoudre.
Ajouter la maïzena et mélanger afin de ne pas avoir de grumeaux.
Ajouter le reste des ingrédients et faire chauffer à petite ébullition 1 mn pour activer l'agar-agar.

Verser la crème dans des ramequins et mettre au frais quelques heures.

Au moment de servir les crèmes, saupoudrer de sucre et le faire caraméliser avec un chalumeau de cuisine, ou faire griller au four rapidement.
Il faut que le sucre caramélise et durcisse pour faire une couche cassante sur la crème.