Commencez par la brioche.

Je l'a fait à la machine à pain en programme pâte seule.

Mettre tous les ingrédients dans la cuve de la machine en commençant par les liquides et mettre la levure en dernier pour ne pas qu'elle touche le sel.

Une fois la pâte prête laissez pointer (lever) la pâte pendant 1h à température ambiante.
Rompez (dégazez) la pâte et placez-la au frais pendant 1h ou toute une nuit. Rompez à nouveau la pâte, formez un boule et abaissez-la au rouleau afin d'avoir un rond de 20 cm de diamètre. 
Dorez à l’œuf entier et laissez reposer sur la plaque du four 30 minutes à 1h à température ambiante.

Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6). 
Dorez une nouvelle fois et saupoudrez généreusement de sucre en grains et enfournez 15 à 20 minutes (selon les fours). Laissez refroidir sur une grille.

Pour la crème tropézienne :

Préparez une crème pâtissière, fendez la gousse de vanille en deux et raclez pour en sortir les grains. Mettez les grains de la gousse dans le lait et faites-le bouillir.

Dans un saladier faites blanchir les jaunes d'œufs et le sucre. Incorporez la maïzena et mélangez.
Hors du feu, versez un tiers du lait bouillant sur le mélange en fouettant doucement.

Remettre le tout dans la casserole et faites cuire jusqu'à ce que la crème s'épaississe. Attention à ne pas la faire brûler, fouettez constamment et à feu doux. Filmez la crème pâtissière et faites-la refroidir (elle ne doit pas être trop froide).

Dans la cuve d'un robot, crémez le beurre pommade. Prenez votre crème pâtissière (fouettez-la un peu) et versez-la en trois fois dans la cuve sur le beurre pommade.
Fouettez jusqu'à ce que votre mousseline soit foisonnée et qu'elle ait la texture d'une mousse. Filmez et réservez au frais.

Coupez votre brioche en deux à l'aide d'un couteau à génoise.

Montez votre crème liquide froide au robot. Elle doit être ferme (bec d'oiseau). Mélangez délicatement la crème fouettée à la crème précédente (mousseline).

Placez votre crème tropézienne au centre de la partie inférieur de la brioche et lissez ou utilisez une poche à douille. Posez le couvercle dessus et saupoudrez de sucre glace.

Bonne dégustation, se conserve au frais.