Délayer la levure dans le lait tiède.
Ajouter la farine, le sucre roux et les œufs. Bien malaxer la pâte au robot (avec le crochet) ou à la main.

Ajouter le beurre pommade et bien malaxer jusqu'à ce qu'il soit bien incorporé.
Recouvrir le bol avec un torchon propre et laisser reposer 1h30 à température ambiante.

Après le repos, ajouter les grains de sucre et malaxer pour bien les incorporer.
Séparer la pâte en petits pâtons de 80g environ. Déposer les sur du papier sulfurisé et les placer 30min au frigo.

Faire chauffer le gaufrier et faire cuire chaque pâton quelques minutes jusqu'à ce que les gaufres soient bien dorées.