Préchauffez votre four à 200°C.

Coupez les aubergines en tranches épaisses dans le sens de la longueur. Badigeonnez-les d'huile d'olive et disposez-les sur une plaque de cuisson. Faites-les griller au four pendant environ 20 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient dorées. Retirez-les du four et réservez.

Pendant ce temps, chauffez 2 cuillères à soupe d'huile d'olive dans une grande poêle à feu moyen. Ajoutez l'oignon haché et faites-le revenir jusqu'à ce qu'il soit translucide. Ajoutez l'ail émincé et faites-le cuire pendant encore une minute.

Ajoutez la viande hachée à la poêle et faites-la brunir. Emiettez bien la viande pendant la cuisson pour éviter les gros morceaux. Une fois la viande cuite, ajoutez les tomates concassées, le concentré de tomates, l'origan, le paprika et la cannelle. Assaisonnez avec du sel et du poivre noir moulu selon votre goût. Laissez mijoter la sauce à feu doux pendant environ 15 minutes.

Pendant que la sauce mijote, préparez la béchamel. Faites fondre le beurre dans une casserole à feu moyen. Ajoutez la farine et remuez bien pour former un roux. Versez lentement le lait tout en continuant à remuer pour éviter les grumeaux. Ajoutez une pincée de noix de muscade râpée et continuez à cuire jusqu'à ce qu'elle épaississe. Retirez la casserole du feu et réservez.

Dans un plat allant au four, disposez une première couche d'aubergines grillées. Ensuite, versez la moitié de la sauce à la viande sur les aubergines. Ajoutez une couche d'aubergines, puis le reste de la sauce à la viande. Enfin, versez la béchamel sur le dessus.

Saupoudrez le fromage râpé sur la béchamel. Placez le plat au four préchauffé et faites cuire pendant environ 30 minutes, jusqu'à ce que le dessus soit doré et bouillonnant.

Retirez le plat du four et laissez reposer pendant quelques minutes avant de servir. Garnissez de persil frais haché, si vous le souhaitez.