Σε μια κατσαρόλα βράζουμε τα κολοκυθάκια μας και το πλιγούρι. Σε μια άλλη βράζουμε τις γαρίδες και σε ένα τηγάνι σοτάρουμε τις μελιτζάνες και τις πιπεριές. Αφού βράσουν τα κολοκυθάκια και οι γαρίδες τα προσθέτουμε όλα στο τηγάνι και το πλιγούρι μαζί και ρίχνουμε και τον χυμό ντομάτας, λίγο αλάτι και είναι έτοιμα ! Τα ανακατεύουμε, τα βάζουμε σε ένα πιάτο και τρίβουμε παρμεζάνα για επιπλέον γεύση.Τέλος προσθέτουμε λίγο βασιλικό για στόλισμα