Φτιάχνουμε τη σάλτσα κιμά για τον μουσακά. Ζεσταίνουμε μια κατσαρόλα σε μέτρια προς δυνατή φωτιά και προσθέτουμε το ελαιόλαδο. Ρίχνουμε τα ψιλοκομμένα κρεμμύδια και σοτάρουμε μέχρι να μαλακώσουν. Προσθέτουμε και ανακατεύουμε το σκόρδο, τον ντοματοπελτέ και τον κιμά, σπαζοντάς τον με μία ξύλινη κουτάλα και σοτάρουμε καλά. Σβήνουμε με το κόκκινο κρασί και περιμένουμε να εξατμιστεί. Προσθέτουμε τη σάλτσα ντομάτας, τη ζάχαρη, την κανέλα, το φύλλο δάφνης και αλατοπιπερώνουμε.

Ετοιμάζω τη μπεσαμέλ για τον μουσακά. Χρησιμοποιούμε μια μεγάλη κατσαρόλα για να λιώσουμε το βούτυρο σε χαμηλή-μέτρια φωτιά. Προσθέτω το αλεύρι ανακατεύοντας συνεχώς για να δημιουργηθεί μια πάστα. Ρίχνω το γάλα λίγο λίγο και σε σταθερή ροή, ενώ παράλληλα ανακατεύω με το σύρμα. Αν η μπεσαμέλ δεν είναι αρκετά πηχτή, βράζουμε σε χαμηλή φωτιά, ενώ συνεχίζουμε να ανακατεύουμε. Αφαιρούμε τη κατσαρόλα από τη φωτιά και προσθέτουμε τους κρόκους,το αλάτι,το πιπέρι,μια πρέζα μοσχοκάρυδο και την παρμεζάνα.

Βουτυρώνουμε τον πάτο και τα πλαϊνά ενός ταψιού και βάζουμε στον πάτο μια στρώση από πατάτες στριμωχτά, να μη μείνουν κενά. Από πάνω βάζουμε μια στρώση μελιτζάνες,και πασπαλίζουμε με λίγη παρμεζάνα. Ρίχνουμε τον κιμά από πάνω και απλώνουμε να πάει παντού. Τέλος, ρίχνουμε τη μπεσαμέλ με τον ίδιο τρόπο, και πασπαλίζουμε από πάνω με λίγη παρμεζάνα.

Όταν είναι έτοιμο το αφήνουμε 30 λεπτά να κρυώσει. Κόβουμε σε κομμάτια και σερβίρουμε. Καλή μας όρεξη!