Αρχικά πλένουμε και κόβουμε τα λαχανικά μας. Λαδώνουμε τα κομμάτια του κρέατος και τα τσιγαρίζουμε σε καυτή κατσαρόλα να πάρουν εξωτερικά χρώμα και να τα θωρακίσουμε.

Τα μεταφέρουμε σε πιάτο.
Στην ίδια κατσαρόλα, χαμηλώνουμε τη φωτιά, βάζουμε ελαιόλαδο και σοτάρουμε για 5 λεπτά το κρεμμύδι, το σκόρδο, το σέλερι, τα καρότα.
Έπειτα ρίχνουμε την ντομάτα και τις λιαστές.

Προσθέτουμε το κρέας, τα μυρωδικά, αλατοπίπερο, μπούκοβο, ζεστό νερό μέχρι να το καλύψει και σιγοψήνουμε για 1-1,1/2 ώρα μέχρι να μαλακώσει.
Έπειτα προσθέτουμε τις πατάτες και βράζουμε για 15 λεπτά.
Τα μεταφέρουμε όλα στο ταψί, προσθέτουμε λίγο νερό, το χυμό λεμονιού βάζουμε το κριθαράκι, ανακατεύουμε και ψήνουμε στο φούρνο ή στο ρομποτάκι για μισή ώρα περίπου.
Μόλις είναι έτοιμο και έχει μελώσει καλά, τότε σερβίρουμε!