Βράζουμε τις φακές περίπου μισή ώρα (αφού τις καθαρίσουμε και ξεπλύνουμε). Να είναι βρασμένες αλλά όχι λιώμα. Βράζουμε σε ένα άλλο κατσαρολάκι περίπου 15-20 λεπτά τη κινόα. Στραγγίζουμε και τις φακές και τη κινόα και τα αφήνουμε να κρυώσουν.

Πλένουμε καλά τα λαχανικά μας και τα κόβουμε σε μικρά κομματάκια. Το ίδιο κάνουμε και με το πορτοκάλι. Τα βάζουμε σε ένα μεγάλο μπολ, προσθέτουμε τις φακές με τη κινόα και βάζουμε αλάτι, πιπέρι, μπαλσάμικο και ελαιόλαδο. Ανακατεύουμε και τα βάζουμε για 30 λεπτά στο ψυγείο, να δέσουν τα υλικά. Σερβίρουμε.