Βάζουμε όλα τα υλικά στον κάδο του μίξερ και τα χτυπάμε με το γάντζο σε χαμηλή ταχύτητα να ομογενοποιηθούν. Συνεχίζουμε το χτύπημα σε μέτρια ταχύτητα για 6-7 λεπτά μέχρι να γίνει μια μαλακή ζύμη, ελαστική. Η ζύμη θα πρέπει να ξεκολλάει από τον πάτο.

Λαδώνουμε τα τοιχώματα ενός μπολ και αφήνουμε τη ζύμη να ξεκουραστεί για 30 λεπτά.

Αλευρώνουμε τον πάγκο εργασίας, βάζουμε τη ζύμη και κόβουμε σε κομμάτια 80γρ.. Λαδώνουμε τα χέρια μας και σχηματίζουμε μπαλάκια με τη ζύμη. Πλάθουμε με το κάθε μπαλάκι κορδόνια και ενώνουμε τις δύο άκρες για να σχηματίσουμε το κουλούρι. Προσέχουμε να έχουν όλα τα κουλούρια την ίδια διάμετρο. Αν κολλάει το ζυμάρι λαδώνουμε τα χέρια μας.

Γεμίζουμε ένα μπολ με το νερό (500γρ.) και τη ζάχαρη, ανακατεύουμε να διαλυθεί η ζάχαρη και ένα άλλο μπολ με το σουσάμι. Βουτάμε το κάθε κουλούρι μέσα στο νερό και αμέσως μετά στο σουσάμι.

Τοποθετούμε σε ταψιά που έχουμε στρώσει με λαδόκολλα και ψήνουμε για περίπου 15-20 λεπτά στους 200 βαθμούς μέχρι να πάρουν ωραίο χρώμα.