Ξεκινάμε με τη γέμιση σοτάρωντας το κρεμμύδι με τον κιμά,μόλις αλλάξει χρώμα καρυκεύουμε και προσθέτουμε λίγο νεράκι.Σιγοβράζουμε για 15',κατόπιν κατεβάζουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά της γέμισης.Αφήνουμε στη άκρη.

Αλατοπιπερώνουμε τα φιλέτα και τα τοποθετούμε το ένα δίπλα στο άλλο αλλά να εφάπτονται. Απλώνουμε τη γέμιση και τυλίγουμε σε σφιχτό ρολό,κλείνουμε με οδοντογλυφίδες ή ακόμα καλύτερα με σπάγγο.

Βάζουμε τις πατάτες στο ταψί και τις αλατοπιπερώνουμε,κάνουμε λίγο χώρο και τοποθετούμε και το ρολό.Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τους χυμούς,τον ζωμό,μουστάρδα,μέλι,κρασί ή κονιάκ και δεντρολίβανο.Περιχύνουμε το ρολό και τις πατάτες και τέλος ρίχνουμε και λίγο ελαιόλαδο.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 βαθμούς περίπου μια ώρα. Κατα τη διάρκεια το ψησίματος αρκετά συχνά με μια κουτάλα ρίχνουμε ζουμί απο το ταψί πάνω στο ρολό.Μόλις ροδίσει γυρίζουμε το ρολό και απο την άλλη.Αν χρειαστεί προσθέτουμε λίγο νερό.Όταν το κρέας τσιμπιέται και βγαίνουν διάφανα ζουμάκια τοτε το ρολό είναι έτοιμο.