Κόβετε όλα τα λαχανικά σε μπαστουνάκια. Κόβετε επίσης τα φιλέτα σε κυβάκια ή σε μακρόστενες λωρίδες. Τον ανανά τον κόβετε κι αυτόν σε μικρά κομμάτια.

Σε ένα τηγάνι γουόκ ή σε ένα φαρδύ και βαθύ αντικολλητικό τηγάνι, σοτάρετε με λίγο ελαιόλαδο καλά το κοτόπουλο. Κατόπιν, προσθέτετε τα λαχανικά και απαλά τα σοτάρετε όλα μαζί για περίπου 10 λεπτά.

Σβήνετε με το ξύδι και προσθέτετε όλα τα υπόλοιπα υλικά, κρατώντας ελάχιστο χυμό από την κονσέρβα. Με αυτόν θα ανακατέψετε το κορν φλάουρ και θα περιχύσετε το φαγητό λίγο πριν το τέλος, ώστε να χυλώσει η σάλτσα.

Αφήνετε να σιγοβράσουν όλα τα υλικά για περίπου 15 λεπτά ή έως ότου μαλακώσει το κοτόπουλο. Σερβίρετε με ρυζάκι για ένα ολοκληρωμένο κυρίως πιάτο.