Βάζουμε το γάλα να ζεσταθεί και το ρίχνουμε σε λεκανάκι, αδειάζουμε ένα φακελάκι μαγιά και την διαλύουμε καλά, προσθέτουμε τη ζάχαρη και λίγο αλεύρι και ανακατεύουμε με σύρμα να ενωθούν. Σκεπάζουμε με μεμβράνη και αφήνουμε να διπλασιάσει.

Προσθέτουμε το καλαμποκέλαιο, το χυμό και ξύσμα πορτοκαλιού, αλάτι, τα αυγά και το μπέικιν. Ζυμώνουμε καλά, αν χρειαστεί προσθέτουμε ελάχιστο αλεύρι μέχρι να μην κολλάει στα χέρια.

Χωρίζουμε σε τρία μέρη τη ζύμη και παίρνουμε το ένα μέρος να το κάνουμε σκούρο. Προσθέτουμε το κακάο, την κανέλα, το γαρύφαλλο, την καρυδόψιχα και μία κουταλιά της σούπας γάλα. Ζυμώνουμε μέχρι να ενωθούν τα υλικά.

Την σκούρα ζύμη την κάνουμε κορδόνι και την βάζουμε στην αρχή του φύλλου και διπλώνουμε.

Κόβουμε σε κομμάτια, περίπου ανά ένα δάχτυλο,και τα πιέζουμε ελαφρά με το χέρι μας να γίνουν πλακέ.Ψήνουμε με λαδόκολλα σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° βαθμούς μέχρι να πάρουν χρώμα.

Βάζουμε όλα τα υλικά για το σιρόπι να βράσουν. Από την ώρα που θα πάρει βράση μετράμε 7 λεπτά και σβήνουμε. Σιροπιάζουμε τα ροξάκια κρύα με ζεστό σιπόρι. Γυρίζουμε ανά διαστήματα για να σιροπιαστούν καλά.