Προθερμαίνω τον φούρνο στους 180ο c στον αέρα.
Φτιάχνω την βινεγκρέτ :Σε μπολ, αναδεύω όλα τα υλικά μαζί, μέχρι να έχω μια παχύρρευστη σάλτσα, την βάζω στο ψυγείο.
Κόβω τις πλυμένες και στεγνές γλυκοπατάτες μου στα δυο. Τις αλείβω με λάδι, τις αλατίζω, λίγο πιπέρι, πασπαλίζω με το θυμάρι, τις βάζω σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα, μπρούμυτα, με την φλούδα προς τα πάνω, και τις ψήνω για 45’.

Σε τηγάνι, σοτάρω το κρεμμύδι με ελαιόλαδο, έχω ψιλοκόψει τον μαϊντανό, την καυτερή πιπεριά, τα δαμάσκηνα, και έχω θρυμματίσει την φέτα. Όταν ξεφουρνίσω τις γλυκοπατάτες μου, τις γυρνάω από την πάνω πλευρά. Είναι υπέροχες πραγματικά, τις αδειάζω με ένα κουτάλι, όχι μέχρι τον πάτο, και βάζω την ψίχα τους σε μπολ. Ανακατεύω στην ψίχα το ξύσμα από το πορτοκάλι, το ξύσμα λεμόνι, το σοταρισμένο κρεμμύδι, τα δαμάσκηνα, και την βινεγκρέτ.

Ανακατεύω και ξαναγεμίζω τις γλυκοπατάτες. Πασπαλίζω με την φέτα, τον μαϊντανό, τα κομματάκια καυτερής πιπεριάς, και τέλος με την κρέμα βαλσάμικο.