Mettete in una planetaria tutti gli ingredienti ed impastate per 7 minuti finché l'impasto non risulta liscio ed elastico.

Se usi il bimby metti il latte, uova, olio, zucchero e lievito nel boccale ed impasta 2 minuti vel 3 a 37 gradi. Unisci la farina ed i semi della stecca di vaniglia precedentemente aperta. Impasta a velocità spiga per 5 minuti.

Lasciate lievitare per 2 ore nel forno spento con la luce accesa in una ciotola coperta di un coperchio o pellicola trasparente.

Riprendete l'impasto e dividetelo in porzioni di 50 gr ciascuna. Create delle palline, pirlatele (create delle palline tonde) e fate al centro un'incavo non profondo, ma solo per contenere, una pallina di impasto di 15 gr in modo da creare il famoso tuppo.

Lasciate lievitare per due ore in una placca da forno foderata di carta forno.

Spennellate la superficie con tuorlo d'uovo e latte. Infornate a 200 gr per 30 minuti