Iniziate preparando il gelato fiordilatte o, in alternativa, usate quello confezionato 

Mettete lo zucchero, il latte e la vanillina in una pentola; scaldate, mescolando spesso, fino a quando lo zucchero sarà completamente sciolto. 

Unite la panna e scaldate fino a sfiorare il bollore, quindi togliete dal fuoco e fate raffreddare.

Mettete il composto in frigorifero per almeno 2 ore. Quando sarà ben freddo, versatelo nella gelatiera e fate mantecare per 30 minuti.

Nel frattempo preparate le stecche di cioccolato. Sciogliete a bagnomaria il cioccolato e poi versatelo in uno stampo rettangolare rivestito con carta forno, ad uno spessore di mezzo centimetro.

Fate rassodare in frigo e poi ricavate, con un coltello a lama liscia e ben affilata, delle barrette di cioccolato di circa 6 centimetri per mezzo centimetro.

Con il gelato al fiordilatte riempite per metà gli stampini degli stecco gelato; infilate il bastoncino di legno e ponete in congelatore per 30 minuti.

Riprendete gli stecco gelato e posizionate la stecca di cioccolato fondente, Ricoprite con il gelato e livellate bene la superficie con una spatola. Ponete nuovamente in congelatore per 6 ore.

Il gelato croccante al cioccolato è pronto per essere ricoperto frullate grossolanamente le nocciole ed unitele al cioccolato fondente sciolto a bagnomaria.

Fate intiepidire leggermente, quindi intingete delicatamente gli stecco gelato fino a ricoprirli completamente.

Conservate in congelatore fino al momento di consumarli.