手羽元に軽く塩こしょうをして下味をつける。玉ねぎは薄めの櫛型切り、大根は１ｃｍ幅の拍子木切り、人参は他の野菜と大きさを揃えて薄切りにする。

圧力鍋にサラダ油を熱し、軽く鶏肉の表面を焼いてから野菜を加え、全体に油が回るようにゆする。

バルサミコ酢を１／３残して、☆印を加えて、低圧で１０分、高圧で更に５分煮る。

蓋を開けてから残りのバルサミコ酢、塩こしょうで味を整えて出来あがり★